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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、構成與參數： 基本構成：單軌吊機車和運輸輔助設施兩部分組成。機車主要包括：驅動部、司機操作室、電液車、電池車、連桿、制動車、電氣智能控制、液壓系統和行車保護。輔助設施主要包括：軌道線路和道岔，構成了單軌吊車的行走線路系統；配套設備：起吊梁、人車、物料車。 DX系列防爆特殊型蓄電池單軌吊機車主要技術規格參數 四、運輸能力曲線： 根據單軌吊車使用運行中的不同工況進行計算，計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率、牽引力F1，繪制運輸能力曲線圖；載重計算： 五、關鍵技術： 1、解決蓄電池單軌吊使用中續航能力和運輸能力小的問題，研究的關鍵技術是蓄電池容量和驅動效率問題；2、研發適合單軌吊運輸的大容量、大比能量新型電源裝置，提高電壓和儲能；3、高效的驅動裝置。高效永磁同步電動機+高效率、高可靠性的機械傳動機構，總傳動效率提高8%。 六、構成說明： 以DX60/36P防爆特殊型蓄電池單軌吊機車為例，說明其構成。
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一、概述： 單軌吊運輸優勢 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 DC200/130Y柴油機單軌吊車，國Ⅲ標準： 三、DC200/130Y防爆柴油機單軌吊機車組列： 四、驅動部： 五、主機控制車： 六、防爆柴油機： DC系列防爆柴油機單軌吊機車主要技術參數
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一、單軌吊運輸優勢： 隨著煤炭開發技術的發展，生產效率不斷提高，綜采設備單件重量越來越大，在巷道坡度起伏較大，工況復雜的環境中，單軌吊能夠實現高效的安全運輸。單軌吊具有安全可靠、靈活方便、運營成本低，因牽引力大，可水平和傾斜工況條件運輸，以電池電源驅動的單軌吊具備噪音小、無污染的優勢，可實現1臺機車可在多變坡、多岔道支線巷道中不轉載連續直達運輸，同一線路上一套裝備可運物、運人；具有阻力小、速度快、效率高、用人少、勞動強度低、裝卸速度快、安全可靠的優點，軌道安裝在頂板上不受巷道底臌變形影響，單軌安裝維護簡單，軌道和吊掛裝置重復使用率高。 二、順應智慧礦山建設： 與國家煤監局要求的智慧礦山、智能化工作面配套單軌吊智能化系統，具有本機操控、遙控、輔助駕駛與遠程無人駕駛功能。建立運行區域的運輸線路圖，通過UWB精準測距與自主定位、3D激光雷達傳感器檢測避障、防追尾與防撞、區間速度控制、信號識別、計算機控制的車軌協同、網絡傳輸，實現自動跟蹤、自動駕駛、自動故障診斷；攝像儀與圖像識別系統，運輸沿途為礦井物聯網、調度自動化提供支持；配備充電自動化管理系統，防過充過放、容量在線顯示，提高電池使用壽命。 三、概述： DL40、DL60、DL80、DL100、DL120系列防爆鋰離子電池單軌吊機車，行駛在煤礦井下的采區和工作面巷道的單軌上，可運送材料、設備和人員，是一種多功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運輸設備。使用的鋰離子電池，具有比容量大、重量輕、充電時間短，壽命長、自放電率低，無記憶效應、無污染，重量是相同能量的鉛酸電池的三分之一到四分之一,延長單軌吊運輸的續航里程和運輸能力。 二、型號的組成及代表意義： 三、使用環境： 環境條件：溫度范圍-10℃~+40℃；相對濕度90%；瓦斯濃度≤1%，可根據使用環境與要求調整；軌道結構與型號：I140E或I140V，DIN20593標準；通過線路的最小曲率半徑： 水平≥4m 垂直≥10m；軌道條件，最大偏差：水平兩側偏移±1°；垂直方向偏移±3.5°。 四、機車載重： 根據單軌吊使用運行過程中的不同工況計算不同坡度、載重量、速度計算對應驅動功率，計算結果見下表。 機車載重、坡度計算對應表 單位：t 五、鋰離子電池單軌吊的優勢： 比容量提高，同等重量的電池容量倍增。以4組320V、230Ah的電池容量達到920Ah，儲電294kwh，重量4800kg；而常規鉛酸電池為例：336V、560Ah的鉛酸蓄電池儲電188kwh，重量是7000kg。放電深度增大，SOC在10~90%，充電時間縮短，由原來的10~12h縮短到2~3h。電池壽命提高3~4倍，達到5~8年；由原500提高到1500~2000充電循環。 電源裝置主要技術參數 六、隔爆型鋰電池電源裝置： 七、以4組鋰電池組成的電池車：
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一、概述：井下探險救援機器人產品具有履帶式的走行機構，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級。救援探測器具有環境偵察能力，可以通過在救援探測器上的監視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網絡傳輸實時視頻圖像。救援機器人可對現場甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度等進行檢測，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環境，幫助井下人員樹立信心，實現互助自救。二、參數： 1、工作電壓：DC24V； 2、工作電流：不大于1A； 3、輸出信號：WIFI信號； 4、工作頻率：2.4GHz±0.1GHz； 5、發射功率：（-30~0）dBm； 6、傳輸距離：200m； 7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm； 8、重量：約50Kg。 三、場景應用：由于礦難原因和礦難現場情況不明，救援人員在搶險中遇難的情況時有發生，探知事故現場情況是展開救援的先決條件。在救援前，若采用可替代人的機器人深入礦井探測礦難位置和礦難現場情況，提供準確而及時的井下情況并且探測礦工傷亡及幸存情況，被困人員的分布及被困地點周圍的環境等，并實時將信息傳輸到救援指揮中心，就能為救援決策提供科學依據，以便快速、準確地制定救援方案，從而在確保救援人員安全的前提下實施高效率救援。在煤礦事故發生后，作為第一個救護隊員在第一時間進入事發地段，進行現場環境探測和救援。實現在人超視距遙控下進行井下勘測，同時具有局部自主導航和構建電子地圖的功能，救援探測器具備在礦井惡劣環境中工作的能力。
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一、概述:該產品主要應用在煤礦井下含有爆炸性氣體、粉塵大、濕度大的環境中，由電池供電，在電機驅動下在軌道上自主行走，巡檢儀可以攜帶各種傳感設備，像瓦斯傳感器等檢測瓦斯濃度。二、主要技術指標: 1、基本功能具備按指定路線、速度、周期等要求實現實時數據采集、保護等功能。2、數據采集功能a)具有氣體（甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳）濃度采集功能； b)具有音、視頻采集功能；c)具有環境溫度采集功能； d)具有電池電壓采集功能。3、報警功能具備采集參數濃度超限、電量虧電等聲光報警功能。 4、保護功能a)具有防墜落保護功能； b)具有斜坡駐停功能； c)具有防碰撞功能；d)具有緊急閉鎖功能，在緊急情況下能實現急停，需人工恢復； e)具有自檢功能（電池電量、傳感器等自檢）；f)具有甲烷濃度超限斷電閉鎖功能。
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一、概 述： ZJZ180型智能井蓋監測終端是一款可適用于不同井蓋狀態監測的產品。產品采用先進的傳感器及物聯網技術，實現對井蓋狀態的主動感知、實時監控，一旦井蓋發生非法開啟、位移等異常情況，智能井蓋監測終端立即向窨井管理平臺發送報警信息。通過窨井管理平臺實現監測、報警、定位等，通知維護人員在第一時間進行處置，從而提高工作效率，及早排除隱患，最大限度地保障有關公共設施和行人、車輛出行的安全。 二、主要技術參數： 1、通訊方式：NB-CAT； 2、供電方式：內置鋰電池；3、工作溫度：-40℃~ +70℃； 4、測量范圍：0°~ 180°；5、報警反映時間：≤5s； 6、測量精度：±2°；7、使用年限：5年（25度室溫條件下理論計算值）。 三、產品功能： 1、實時監測報警：可對井蓋位置狀態變化做出實時響應并傳輸報警信息，比如井蓋傾斜、井蓋開啟等，同時對電池電壓進行采集，并實現低電壓報警。2、定時狀態上報功能：該產品采用微功耗設計，在未出現開蓋報警事件的情況下處于休眠工作模式，設備具備每天定時上報設備狀態信息，包括電池電壓、井蓋狀態等信息，即使不出現報警事件的情況下也能每天掌握設備運行狀態。3、報警事件過濾：設備內部具備多級報警事件過濾功能，避免車輛過往及振動導致的誤報事件發生。通過避免誤報信息發送，有效降低能耗。4、遠程參數配置：智能井蓋監測終端安裝完成后，可以根據需要對設備進行遠程參數配置，使用更加簡單，維護更加方便。
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一、概述:本產品為高穩定性室內用測量范圍為0-100%LEL的獨立式可燃氣體探測器（以下簡稱“探測器”），用于檢測可燃氣體泄漏，預防氣體泄漏造成的危害。探測器選用高穩定性半導體式氣敏傳感器，具有穩定性高，靈敏度漂移小，使用壽命長等特點。探測器采用先進的WiFi物聯網通信技術，穩定可靠，當探測器探測到有可燃氣體泄漏時，可實時上報APP泄漏氣體濃度值，通過網絡遠程通知用戶，保護家庭安全；當達到探測器設定的報警濃度時，探測器紅燈閃爍，并發出報警聲，提醒用戶及時處理危險。本產品應用于有可能產生可燃氣體泄漏的室內場所。二、主要技術參數： 1、工作電壓：AC220V； 2、測量范圍：（1-100）％LEL; 3、額定功率：≤3W； 4、預熱時間：約3min； 5、探測氣體：甲烷(CH4)； 6、報警濃度：5%LEL； 7、誤差：±3%LEL； 8、報警指示：紅色LED長亮，語音提示； 9、報警聲壓：≥70dB（1米處）； 10、報警方式：聲光報警。
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一、概述： 該產品用于檢測可燃氣體泄漏，預防氣體泄漏造成的危害。報警器選用高穩定性半導體式氣敏傳感器，具有穩定性高，靈敏度漂移小，使用壽命長等特點。報警器采用先進的WiFi物聯網通信技術，穩定可靠，當報警器探測到有可燃氣體泄漏時，可實時上報APP泄漏氣體濃度值，通過網絡遠程通知用戶，保護家庭安全；當達到報警器設定的報警濃度時，報警器紅燈閃爍，并發出報警聲，提醒用戶及時處理危險。本產品應用于有可能產生一氧化碳氣體泄漏的室內場所。 二、主要技術參數： 1、測量范圍：0-1000PPM 2、原理：電化學原理3、工作電壓：AC220V； 4、預熱時間：約3min；5、探測氣體：一氧化碳(CO)； 6、報警濃度：24PPM；7、報警指示：紅色LED常亮，語音提示；8、報警聲壓：≥70dB（1米處）； 9、報警方式：聲光報警； 10、具有三級報警：三級報警； 11、組網范圍：WiFi信號覆蓋區域。
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一、概述： MJC4/2.8J和MJC4/3.0L型載體催化元件分別用于檢測礦井瓦斯（甲烷）氣體和礦井瓦斯（甲烷）氣體，是一種廣譜性的氣敏元件。氣體濃度的檢測范圍在(1～100%)LEL之間，煤礦中甲烷的檢測范圍在0～4%(V/V)之間。該系列元件不適合檢測ppm級的可燃氣體，也不能在無氧氣環境中使用。元件可用于固定式傳感器（監控系統），也可用于便攜式報警儀。 二、主要技術參數： MJC4/2.8J型載體催化元件1、工作電壓（V）：2.8；2、檢測范圍：（0～4）%。 MJC4/3.0L載體催化元件1、工作電壓（V）：3.0；2、檢測范圍：（0～4）%。 三、使用環境條件1、電源：直流電源； 2、溫度：0℃～+40℃；3、濕度：低于95% RH（25℃）； 4、大氣壓力：（80～116）kPa。
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